Dieser Abschnitt ist motiviert durch Anwendungen bei der
Klassifikation der kompakten zusammenh"angenden Liegruppen
\eref{KKLL}{ML} und, mehr oder weniger gleichbedeutend,  
der Klassifikation der halbeinfachen komplexen Liealgebren \eref{kkll}{HL}.
Er scheint mir jedoch auch ohne "au"sere Motivation ein
interessantes Kapitel der Geometrie und Gruppentheorie und gut
geeignet f"ur die Behandlung im Rahmen eines Proseminars.