Nadine Große

SS 2023: Proseminar - Regelungstechnik

Koordinaten

Zeit: Donnerstag 12:15-13:45, SR125, Ernst-Zermelo-Str. 1
Tutorium: N.N.
Vorbesprechung: Do, 02.02.2023, 9:15 Uhr, SR119
Anmeldung: Es gibt noch freie Plätze. Bei Interesse bitte per Email bei mir melden.

Inhalt

Bei der Regeltechnik wird stetig eine Größe, die Regelgröße, gemessen, mit einer anderen Größe, der Führungsgröße, verglichen und daraufhin so beeinfusst wird, dass sie sich der Führungsgröße annähert. Wichtiges Kennzeichen für das Regeln ist dabei der geschlossene Wirkungsablauf, bei dem die Regelgröße fortlaufend sich selbst beeinflusst und so (kleine) Störeinflüsse selbst ausgleichen kann.
Einfachere Beispiele sind Heizungsanlagen, Zweipunktregler in Bügeleisen. Aber auch Autopiloten in Flugzeuge und Tempomate sind Beispiele angewendeter Regelungs- und Steuertechnik.
Wir werden die Grundlagen der Regelungstechnik und deren mathematische Beschreibung kennenlernen und diese auf verschiedene Beispiele anwenden.

Literatur

J. Lunze, Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen, Berlin, Springer Vieweg, 2020.

Programm

Vorläufiges Programm